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由于传统电池的使用寿命短，舒印其长期使用性受到限制，大大降低了网络节点的可维护性。图四、建议同时从单个R-TENG中收集能量和信号的电路原理框图和实验结果（a）电源管理系统结合信号处理电路的结构框图。

发展（c）电源管理系统的电能从Ctemp循环传递到Cout的实验结果。此外，舒印R-TENG是基于工业PCB技术设计和制造的，这一点使得器件可以与电源管理电路集成在一起来进一步简化工艺。（b-d）转速为300rpm-1800rpm时，建议R-TENG的平均电流、平均电压和平均功率。

其中，发展R-TENG是基于标准工业印刷电路板（PCB）技术制造的，可以将旋转的机械能或风能转化为电能，输出与转速正相关的电信号以监测转速或风速。舒印（d）R-TENG运行期间的电压波形。

建议（b）TENG整流电路中各端口的电压。

发展（g）R-TENG在不同转速下输出的信号频率（50rpm-2000rpm）。解决这一挑战并设计出有效的可以在水环境中无线操控的软材料，舒印将大大拓宽其在生物医学设备中的应用潜力。

未来机器人将不会是纯粹的机械构成的，建议而是整合了生物工程和化学材料优势的智能柔性机器人。人工智能将会应用于形变机器人的控制，发展超越现有的机器操控，实现更加优异的操控。

该团队在实验中利用该设备控制空中无人机、舒印掠夺虚拟物体并感受虚拟环境下的人体解剖结构。建议该研究以Bioinspiredfootedsoftrobotwithunidirectionalall-terrainmobility发表在MaterialsToday上[5]。